使用树莓派制作遥控器

夏天到了，热死人不偿命呀，为了避免每次回家都要遭受半个小时的高温烘烤，可以用树莓派做一个遥控，可以实现通过网络对寝室空调进行远程控制，具体的实现是通过lirc驱动实现。 1. 硬件配置： 要实现遥控控制，首先需要有个一940nm波长的二极管和一个集成的38K的红外接收模块，以及一个遥控器，关于遥控接收，有很多资料可以参考，而红外发射则相对较少，因此这里着重写一下红外发射的，940nm的红外二极管很便宜，两毛一个吧，我用的是3mm的两毛一个的二极管，因为树莓派IO驱动能力十分有限，因此有必要搭一个简单地放大电路，电路很简单，需要两个NPN的三极管。 2. 软件设计 软件部分是这次设计中比较麻烦的，因为空调遥控器属于带逻辑控制的，每次发射的都是含有温度、模式、制冷制热等一连串的指令，如果按照传统的通过irrecord指令生成conf文件，实际试验下来是不行的，因此必须进行raw_code的发射，就是直接记录空调遥控器的发射码型，然后修改conf文件，最后通过irsend命令直接发送raw码，恩，基本流程就是这样，下面对详细流程进行说明。 a.安装lircb.配置模块，在/etc/modules文件里添加，18是红外接收管的引脚，23是红外发射管对应的引脚c.修改硬件配置文件hardware.conf，文件位置/etc/lirc/hardware.conf修改完以上几个模块之后就可以重启lirc模块，进行测试了，重启命令sudo /etc/init.d/lirc restart 需要说明一下，lirc会用到网络本地回环进行数据传递，因为我用的是固定IP，在进行IP配置的时候一不小心把lo给禁止掉了，结果反复多次都出现irw指令无法运行的现象，后面再搭建服务器的时候查看log时突然发现这个问题，然后lirc也就顺便解决了，当然，这个对于经常使用dchp的人是不必考虑的。 3. 测试红外模块运行mode2 –d /dev/lirc0，然后按遥控器，就会出现一长串的数据，说明接收器正常运行，这里还要提一下，红外这东西，看不见摸不着，调试起来着实有点麻烦，可能是因为单位做光学的人比较多吧，总是会出现莫名的红外干扰，在我最开始进行测试的时候，并不时出现看不到序列的现象，而是运行命令后，还没等我拿起遥控器，就看到一串串的数据，刚开始以为是干扰的问题，屁颠屁颠的把只有20cm的杜邦线给剪成2cm的了，结果还是不行，又来听说加个上拉电阻会好一点，想想也不无道理，应该会稳定点。 4. 记录码型 码型记录是个比较关键的步骤，前面说了，空调遥控器这种带逻辑控制的着实麻烦，只能使用raw的原始码，记录也是通过mode2 命令实现，前提是在一个没有环境干扰的情况下进行。。。，运行mode2 –d /dev/lirc0 >> temp.code然后按一下空调遥控器的开机键，再按ctrl+C结束，用vi打开temp.code，将它改成可以被irsend识别的格式可以通过。 5. 发送码型剩下的就是关键的发送码型了，可以先用irsend LIST /home/pi/lircdac.conf ""命令查看是否会出现相应的命令，/home/pi/lircdac.conf 是配置文件中的名字，可以修改。 6. 然后就可以通过 irsend SEND_ONCE /home/pi/lircdac.conf KEY_POWER发送开机指令了，如果你听到滴滴的声音，那么恭喜你，如果没有听到，那么还是去看看硬件电路是不是有问题吧。