【OneNET麒麟座开发板试用体验】11、点灯——延时的4种写法-电子芯吧客

【OneNET麒麟座开发板试用体验】11、点灯——延时的4种写法

xukejing
LV5工程师
| 2017-06-25 20:58:30
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大家还记得那个从教科书里消失的鲁迅吗？鲁迅.JPG

他跟那修电脑的没什么关系。。。鲁大师.JPG

当然，今天的故事跟猹也没半毛钱关系。。猹.JPG

还记得孔乙己吗？

小伙伴们都知道“茴”有4种写法对吧。四种写法.JPG

其实呢，延时应该也可以分4种写法，一种i循环法，一种时钟周期法，一种定时器中断法，一种定时器非中断法。然后i循环法又可以再细分为for，wile，还有do wile的写法，如果再跟swith语句组合一下，那就更复杂了。假设有n种循环法，任选2种组合，那么可以组出n!/(n-2)!种组合。显然的，当n为4的时候，有12种写法。:lol 1、先介绍用i循环软跑的软延时吧。函数如下

void microDelay1(uint32_t i)

{

                uint32_t j=0;

                for(;i>0;i--)

                {

                                for(j=0;j<12;j++);

                }

}

i循环软延时的精度一般般，也就点灯水平，用来做单总线通信会挂的。 2、时钟周期也可以实现延时，用到的是nop函数。函数如下

void microDelay2(uint32_t i)

{

    for(; i > 0; i--)

    {

        __nop();

        __nop();

        __nop();

        __nop();

    }

}

这个延时依然精度不高，无法胜任单总线通信的时间精度要求。 3、第三种是SysTick定时器中断法，在中断里把time delay依次递减到0完成延时，代码如下

uint32_t time_delay;

void microDelay3(uint32_t i) 

{  

 if (SysTick_Config( 72000000 /1000000))

 while (1)

 {}

time_delay=i;

while(time_delay)

{}

 SysTick->CTRL=0X00000000;

SysTick->VAL =0X00000000; 



} 

void SysTick_Handler(void)

{

if(time_delay)

time_delay--; 

}

这个精度不错，可以用于实现单总线通讯，但是在别的中断里用单总线的读取函数就不方便了。 4、最后一种是我要推荐的，使用方便，而且精度可以，用非中断的方式使用SysTick定时器。函数如下

void microDelay4(uint32_t i) 

{  

 SysTick->LOAD=i*9; 

 SysTick->CTRL|=0x01;   

 while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));

 SysTick->CTRL=0X00000000; 

 SysTick->VAL=0X00000000;

}

好了，4种延时函数介绍完毕。接下来就可以用这四种延时来花式点灯了。:lol 最后，感谢OneNET和云汉提供的这次评测机会，我会在接下来的文章里多发一点干货，与大伙儿一起学习和分享该开发板的相关知识。