【STM32F723E-DISCO开发板试用体验】+基本定时器

这一讲，笔者主要跟大家一起学习一下基本定时器的使用，笔者这几天在“微雪课堂”学习STM32CubeMX的一些例程，现学现卖，就拿到这来给大家分享了，当然，大部分内容，还是沿用了“微雪课堂”里面的资料，笔者只是在他们的教程基础上，根据自己实际的实际操作，跟大家一步一步学习如何使用STM32CubeMX来玩转STM32F723E-DISCO。

我们首先用STM32CubeMX新建一个工程，详细的步骤之前有介绍过，在此就不再赘述了，这里我们主要是来看一下定时器的配置，以定时器TIM3为例，首先，我们需要开启定时器TIM3，选择内部时钟。

定时器就相当于单片机的闹钟，下面我们以基本定时器为例简单介绍一下定时器。

上面是基本定时器框图，从上图中我们可以看到，基本定时器主要由下面三个寄存器组成。

-->计数器寄存器 (TIMx_CNT)

-->预分频器寄存器(TIMx_PSC)

-->自动重载寄存器(TIMx_ARR)

计数器寄存器 (TIMx_CNT)存储的是当前的计数值。预分频器寄存器(TIMx_PSC)为多少个SK_PSC脉冲计数一次，如下图所示预分频器的值为1（预分频器寄存器默认为0，为不分频），则为两个脉冲计数一次，即二分频。如果要10000分频，则预分频器的值为10000-1。

自动重载寄存器(TIMx_ARR)存储的是计数器的溢出值，例如下图中的计数器递增计数到36时，计数器溢出，触发一次事件。而实际上为37个脉冲触发一次溢出事件（从0开始计数）。

要确定定时的时间，我们必须先确定CK_PSC的频率，TIM3配置中选择内部时钟作为时钟源，查看数据手册或者查看代码可以知道，TIM3是挂接到APB1时钟线上的。

内部时钟设置为不分频（CKD），则CK_PSC的时钟频率等于APB1的时钟频率108MHz。若要定时时间为1S，即可设置10800分频（预分频器寄存器（TIMx_PSC）的值为10800-1），定时器的时钟CK_CNT的频率为10000HZ，则自动重载寄存器（TIMx_ARR）设置为10000-1，即定时器定时为1s。TRGO为触发输出，可触发内部ADC/DAC，这里我们没有用到这个功能，参数为默认设置。

定时器有如下三种计数模式：

-->递增计数模式：计数器从0计数到自动重载值，然后重新从0开始计数并生成计数器上溢事件。

-->递减计数模式：计数器从自动重载值开始递减到0，然后重新开始从自动重载值开始计数并生成计数器下溢事件。

-->中心对齐模式：计数器从0开始计数到自动重载值-1，生成计数器上溢事件；然后从自动重载值开始向下计数到1并生成计数器下溢事件，之后从0开始重新计数。

在NVIC Settings框勾选开启定时器中断，优先级为默认。

或者在NVIC配置中使能定时器TIM3中断。

配置完毕后，我们就可以自动生成代码了，前面有介绍过，在此就不再赘述了。

打开生成的工程文件，打开main.c文件。在 USER CODE BEGIN 4和USER CODE END 4中间添加中断回调函数。定时器中断处理函数中翻转一次LED。

在main.c文件中while(1)循环前面的USER CODE BEGIN 2和USER CODE END 2之间添加如下代码启动基本定时器中断模式计数。

重新编译程序，编译通过后下载到STM32F723E-DISC开发板，按复位可以看到LED5和LED6间隔1秒闪烁一次：

现在我们再次分析一下程序。工程中配置TIM3定时器选择内部时钟不分频作为时钟源，挂载到APB1时钟总线上(108MHz)，设置为递增计数模式，预分频器设置为10800-1,即10800分频，最后定时器的频率为10000HZ。一个脉冲的时间为1/10000s。则若要定时1s,则自动重载寄存器设置为10000-1（如要定时0.2s，则自动重装寄存器设置为0.2/(1/10000)-1.即2000-1）。

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在main()函数中调用HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3)开启定时器，定时器从0开始计数，当计数到10000-1，即9999时，产出上溢出事件，计数器又从0开始继续计数。由于我们开启了定时器中断，所以发生上溢出事件时会触发定时器中断。程序会转跳到中断服务函数中运行。我们在中断服务函数中翻转LED的电平。下次定时器再次溢出触发中断继续翻转LED的电平。所以我们会看到LED不断闪烁。