2.什么是YUV4:2:2人的眼睛对低频信号比对高频信号具有更高的敏感度，事实上，人的眼睛对明视度的改变比对色彩的改变要敏感的多。因此，人们将RGB三色信号改为YUV来表示，其中Y为灰度，UV为色差。如果是表示一副彩色图像，同样的道理，YUV444是无损的存储方式，但是需要3个字节，存储空间开销很大。由于Y分量比UV分量重要的多，因此人们用YUV422来表示。这样一来图像被压缩了很多，一个字节就可以表示其彩色的信息。
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回归到OV7670和OV7620的对比中来。刚才从小知识中，了解到OV7670是RGB输出，而OV7620是YUV输出，虽然理论上明白了，但是大家可能还不知道实际对应摄像头是怎么输出的。对于OV7670，由于它只有一组并行的数据口Y，所有的像素数据都从这个数据口出，因此每次读取一次数据口，可以读一个字节（BYTE）。下图给出了k个像素（2K个字节）输出的格式。
对于OV7620，它有2组并行的数据口Y和UV，其中对于数据口Y，输出的是灰度值Y，对于UV输出的色度信号UV。下图给出了k个像素（K个字节）输出的格式。
上面2个图已经非常明了的说明了两者输出格式的不同，现在对其优劣性做一下总结。对于智能车竞赛，赛道是白底黑线，因此我们只关心图像的灰度值，并不是需要他们的彩色值。由此看来，对于OV7670，它只有一组数据口，默认输出RGB彩色图像，对我们来说并不是想要的；而对于OV7620，它有两组数据口，一组数据口输出的正是灰度值Y，我们无需去管UV引脚输出的信号，只采集Y口的数据，就能完美地体现出赛道的信息来。对于全白的赛道背景，采集回来的数据是255，对于黑色的赛道，采集回来的数据是0，这样就能很好的区别开赛道与背景。
由此可以总结，OV7620更适合做智能车摄像头。
new world
2017-07-19
qq1328512480
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2017-07-19
qq1328512480
2017-07-19
skawu
2017-07-17
