IAP15W413AS工业自动化控制之【11步进电机转动指定圈数】

本例在原“步进电机正反转”的基础上进行修改，通过接通IN00，电机开始转动指定的圈数，任何时候接通停止信号IN01，电机马上停止转动。

电机启动、停止的部分笔者就不再赘述了，这里着重讲解如何让电机转动我们想要的圈数。从步进电机驱动器上我们可以看到，可以通过拨码开关来设置步进电机的细分。当然，笔者所使用的驱动器，最小细分也是400个脉冲转一圈:

当然，有些驱动器上可能表示不一样，是直接通过细分数来表示，比如：1、2、4、8、16等，对步进电机有一定了解的小伙伴应该都知道，一般步进电机的步进脚是1.8度，也就是一个脉冲，步进电机转动的角度是1.8度，那么，转一圈360度需要多少个脉冲？很容易算出来了，360/1.8=200个脉冲。也就相当于细分为1，虽然表示方法不一样，但是原理都是一样的。

从步进电机跟控制板的接线图中我们可以看到，脉冲信号是低电平有效：

然而，从控制板的原理图中我们可知，要使得输出产生一个低电平，那么单片机的输出口需要输出一个高电平，即：对单片机来说，是高电平为有效输出电平。

那么，我们是不是可以通过捕捉高电平的个数，来获得有效脉冲的个数？没错，笔者就是这个干的！接下来我们详细看一下程序部分吧。

首先，定义好我们需要让电机转动的圈数：

#define TurnNum 2   //电机需要转动的圈数

再定义一个变量用来存放当前脉冲数：

u32 PlusNum;  //脉冲计数

接下来，我们就可以在定时器中断函数中直接实现我们想要的功能了。程序部分很简单，而且注释的也比较详细，相信读者一看就能明白了，笔者就不再赘述了：

/********************* Timer0中断函数************************/

void timer0_int (void) interrupt TIMER0_VECTOR        //1ms

{

    if(Motor_EN)

    {

      OUT00 = !OUT00;             //OUT00输出脉冲信号

      

      if(OUT00)                   //高电平时，脉冲计数加1

      {

        if(++PlusNum>=400*TurnNum)//驱动器设置为400个脉冲一圈，电机转TurnNum圈，停止

        {

          PlusNum = 0;

          Motor_EN= 0;

          Start   = 0;            //清除启动标志位，以便下次能启动

        } 

      }

    }

    else

    {

      OUT00   = 0;

      PlusNum = 0;

    }

}

本例中笔者是让电机转动了两圈，那么，如果让电机转动更多圈数怎么办？很简单，只需要修改TurnNum 后面的值即可。这里需要特别注意的是PlusNum的数据类型，一定要使得if(++PlusNum>=400*TurnNum)这个条件成立。

最后给大家分享一下运行效果吧：