【STM32F723E-DISCO开发板试用体验】07-BSP例程解析之触摸屏一、简介
本贴接着分析STM32F723E-DISCO官方提供的BSP例程中的TS Demo（触摸屏例子）。为了直观，还是把BSP例程的工程结构图放上来：
和TS相关的文件有以下几个：
ft6x06.c：TS驱动芯片的驱动程序；
stm32f723e_discovery.c：实现STM32 IIC接口的初始化和底层功能函数的封装；
stm32f723e_discovery_ts.c：TS功能函数的封装；
ts_calibration.c：和TS校准相关的函数；
touchscreen.c：TS的Demo演示程序。
二、硬件电路分析
电容触摸屏一般都需要一个驱动IC来检测电容触摸，在STM32F723E-DISCO中采用了型号为FT6206的驱动IC，通过 IIC 接口和STM32相连，STM32可以通过IIC接口获取触摸数据。
三、程序分析
在BSP例程中，一共有三个和触摸屏相关的Demo：
在主函数中没有对触摸屏进行初始化，接下来首先看一下Touchscreen_demo1()，这个例子主要是测试触摸屏校准以及轮询模式下的单点触摸功能：
Touchscreen_demo1()中，首先判断触摸屏是否校准过，如果已经校准过，则直接进行轮询模式下的单点触摸功能测试，触摸屏的数据通过BSP_TS_GetState()函数和TS_State结构体获得，BSP_TS_GetState()函数通过底层的IIC总线和触摸屏驱动IC通信，获取触摸点的坐标信息，然后保存到TS_State结构体中。TS_State是一个TS_StateTypeDef结构体，具体定义如下：
其中，touchX和touchY保存触摸点的坐标数据。在Touchscreen_demo1()中，通过TouchScreen_Get_Calibrated_X()函数和TouchScreen_Get_Calibrated_Y()函数将获取的原始触摸坐标数据转换成校准后的坐标数据。
到目前为止，都还没有看到触摸屏的初始化函数，接下来先看一下触摸屏校准函数Touchscreen_Calibration()，该函数一般只需要执行一次即可，所以触摸屏初始化函数应该就在其中：
从上图可以看到，触摸屏的初始化函数确实在触摸屏校准函数中被调用。和LCD的初始化代码一样，BSP_TS_Init()同样调用了另一个函数来对触摸屏驱动IC进行初始化。
在BSP_TS_InitEx()中，通过触摸屏的驱动IC的一个结构体执行初始化操作：
该初始化化函数定位到ft6x06.c文件中的ft6x06_Init()函数：
最后，在TS_IO_Init()中对STM32的IIC进行了初始化和设置。
四、效果
下面的图中，前3幅是Touchscreen_demo1例程的效果，中间两幅是Touchscreen_demo2例程的效果，后三幅是Touchscreen_demo3例程的效果，通过用户按键进行切换。
【STM32F723E-DISCO开发板试用体验】07-BSP例程解析之触摸屏一、简介
本贴接着分析STM32F723E-DISCO官方提供的BSP例程中的TS Demo（触摸屏例子）。为了直观，还是把BSP例程的工程结构图放上来：
和TS相关的文件有以下几个：
ft6x06.c：TS驱动芯片的驱动程序；
stm32f723e_discovery.c：实现STM32 IIC接口的初始化和底层功能函数的封装；
stm32f723e_discovery_ts.c：TS功能函数的封装；
ts_calibration.c：和TS校准相关的函数；
touchscreen.c：TS的Demo演示程序。
二、硬件电路分析
电容触摸屏一般都需要一个驱动IC来检测电容触摸，在STM32F723E-DISCO中采用了型号为FT6206的驱动IC，通过 IIC 接口和STM32相连，STM32可以通过IIC接口获取触摸数据。
三、程序分析
在BSP例程中，一共有三个和触摸屏相关的Demo：
在主函数中没有对触摸屏进行初始化，接下来首先看一下Touchscreen_demo1()，这个例子主要是测试触摸屏校准以及轮询模式下的单点触摸功能：
Touchscreen_demo1()中，首先判断触摸屏是否校准过，如果已经校准过，则直接进行轮询模式下的单点触摸功能测试，触摸屏的数据通过BSP_TS_GetState()函数和TS_State结构体获得，BSP_TS_GetState()函数通过底层的IIC总线和触摸屏驱动IC通信，获取触摸点的坐标信息，然后保存到TS_State结构体中。TS_State是一个TS_StateTypeDef结构体，具体定义如下：
其中，touchX和touchY保存触摸点的坐标数据。在Touchscreen_demo1()中，通过TouchScreen_Get_Calibrated_X()函数和TouchScreen_Get_Calibrated_Y()函数将获取的原始触摸坐标数据转换成校准后的坐标数据。
到目前为止，都还没有看到触摸屏的初始化函数，接下来先看一下触摸屏校准函数Touchscreen_Calibration()，该函数一般只需要执行一次即可，所以触摸屏初始化函数应该就在其中：
从上图可以看到，触摸屏的初始化函数确实在触摸屏校准函数中被调用。和LCD的初始化代码一样，BSP_TS_Init()同样调用了另一个函数来对触摸屏驱动IC进行初始化。
在BSP_TS_InitEx()中，通过触摸屏的驱动IC的一个结构体执行初始化操作：
该初始化化函数定位到ft6x06.c文件中的ft6x06_Init()函数：
最后，在TS_IO_Init()中对STM32的IIC进行了初始化和设置。
四、效果
下面的图中，前3幅是Touchscreen_demo1例程的效果，中间两幅是Touchscreen_demo2例程的效果，后三幅是Touchscreen_demo3例程的效果，通过用户按键进行切换。
和TS相关的文件有以下几个：
ft6x06.c：TS驱动芯片的驱动程序；
stm32f723e_discovery.c：实现STM32 IIC接口的初始化和底层功能函数的封装；
stm32f723e_discovery_ts.c：TS功能函数的封装；
ts_calibration.c：和TS校准相关的函数；
touchscreen.c：TS的Demo演示程序。
二、硬件电路分析
电容触摸屏一般都需要一个驱动IC来检测电容触摸，在STM32F723E-DISCO中采用了型号为FT6206的驱动IC，通过 IIC 接口和STM32相连，STM32可以通过IIC接口获取触摸数据。
三、程序分析
在BSP例程中，一共有三个和触摸屏相关的Demo：
在主函数中没有对触摸屏进行初始化，接下来首先看一下Touchscreen_demo1()，这个例子主要是测试触摸屏校准以及轮询模式下的单点触摸功能：
Touchscreen_demo1()中，首先判断触摸屏是否校准过，如果已经校准过，则直接进行轮询模式下的单点触摸功能测试，触摸屏的数据通过BSP_TS_GetState()函数和TS_State结构体获得，BSP_TS_GetState()函数通过底层的IIC总线和触摸屏驱动IC通信，获取触摸点的坐标信息，然后保存到TS_State结构体中。TS_State是一个TS_StateTypeDef结构体，具体定义如下：
其中，touchX和touchY保存触摸点的坐标数据。在Touchscreen_demo1()中，通过TouchScreen_Get_Calibrated_X()函数和TouchScreen_Get_Calibrated_Y()函数将获取的原始触摸坐标数据转换成校准后的坐标数据。
到目前为止，都还没有看到触摸屏的初始化函数，接下来先看一下触摸屏校准函数Touchscreen_Calibration()，该函数一般只需要执行一次即可，所以触摸屏初始化函数应该就在其中：
从上图可以看到，触摸屏的初始化函数确实在触摸屏校准函数中被调用。和LCD的初始化代码一样，BSP_TS_Init()同样调用了另一个函数来对触摸屏驱动IC进行初始化。
在BSP_TS_InitEx()中，通过触摸屏的驱动IC的一个结构体执行初始化操作：
该初始化化函数定位到ft6x06.c文件中的ft6x06_Init()函数：
最后，在TS_IO_Init()中对STM32的IIC进行了初始化和设置。
四、效果
下面的图中，前3幅是Touchscreen_demo1例程的效果，中间两幅是Touchscreen_demo2例程的效果，后三幅是Touchscreen_demo3例程的效果，通过用户按键进行切换。
