本帖最后由 1061368165@qq.com 于 2017-9-20 21:48 编辑
关于qt、wiringPi 和pca9685的原理可以看我上一个帖子，这里不在赘述：
基于qt+wiringPi pca9685开发系列——简单的qt控制界面
下面分享的是关于qt和qt的远程连接方案。
学过linux编程的同学都知道，tcp socket连接分为这几步：
server：
（1）创建套接字（socket）
（2）将套接字绑定到一个本地地址和端口上（bind）
（3）将套接字设为监听模式，准备接收客户端请求（listen）
（4）等待客户请求到来；当请求到来后，接受连接请求，返回一个新的对应于此次连接的套接字（accept）
（5）用返回的套接字和客户端进行通信（send/recv）
（6）循环或关闭套接字。（close）
client：
（1）创建套接字（socket）
（2）向服务器发出连接请求（connect）
（3）和服务器端进行通信（send/recv）
（4）关闭套接字（close）
对于server：
对于qt在创建，listen初始化的时候同时完成了bind的操作：
tcpServer->listen(QHostAddress::Any,6000);
accept动作也被槽函数、信号代替：
connect(tcpServer,SIGNAL(newConnection()),this,SLOT(sendmsg()));
newConnect()就是有设备接入时产生的信号，这时候调用sendmsg()函数。
在sendmsg()函数里面，我们建立QTcpSocket成员，通过nextPendingConnection读取返回的QTcpSocket。
QTcpSocket *clientConnection=tcpServer->nextPendingConnection();
为保证客户端没有在此期间断开连接，可以设置当断开连接的时候调用的槽函数：
connect(clientConnection, SIGNAL(disconnect()), clientConnem_tcpSocketction, SLOT(deleteLater()));
向客户端传输数据只需要像读写文件那样write就行了，读取可以通过readAll()读取QString变量：
clientConnection->write("block");
QString str=tcpSocket->readAll();
最后断开客户端连接：
（这里我已经无力吐槽，之所以这么久没用更主要是来来去去说我有非法字符，最后用排除法找出这么一段？？？黑人问号，这句代码怎么了，为什么非法？）
可以调用像上一篇文章那样的iic_pca.h里面的初始化函数和通讯函数：
pca9685_init
pca9685_setmk
对于client：
创建QTcpSocket 对象之后，可以通过connectToHost连接到目标服务器：
tcpSocket->connectToHost("192.168.155.2", 6000);
connect连接：
connect(tcpSocket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readmsg()));
读取数据槽函数：
tcpSocket->write(tr(""));
pro文件：
加上下面两句：
QT += network
LIBS += -lwiringPi
QT
+=
network是为了获取操作网络的权限，否则程序是流畅运行，但客户端就是无法连接上。LIBS
+=
-lwiringPi连接到wiringPi库
ps:代码的源文件找不到了，似乎随着上次树莓派的文件系统损坏一块丢失了，以后补上。
本帖最后由 1061368165@qq.com 于 2017-9-20 21:48 编辑
关于qt、wiringPi 和pca9685的原理可以看我上一个帖子，这里不在赘述：
基于qt+wiringPi pca9685开发系列——简单的qt控制界面
下面分享的是关于qt和qt的远程连接方案。
学过linux编程的同学都知道，tcp socket连接分为这几步：
server：
（1）创建套接字（socket）
（2）将套接字绑定到一个本地地址和端口上（bind）
（3）将套接字设为监听模式，准备接收客户端请求（listen）
（4）等待客户请求到来；当请求到来后，接受连接请求，返回一个新的对应于此次连接的套接字（accept）
（5）用返回的套接字和客户端进行通信（send/recv）
（6）循环或关闭套接字。（close）
client：
（1）创建套接字（socket）
（2）向服务器发出连接请求（connect）
（3）和服务器端进行通信（send/recv）
（4）关闭套接字（close）
对于server：
对于qt在创建，listen初始化的时候同时完成了bind的操作：
tcpServer->listen(QHostAddress::Any,6000);
accept动作也被槽函数、信号代替：
connect(tcpServer,SIGNAL(newConnection()),this,SLOT(sendmsg()));
newConnect()就是有设备接入时产生的信号，这时候调用sendmsg()函数。
在sendmsg()函数里面，我们建立QTcpSocket成员，通过nextPendingConnection读取返回的QTcpSocket。
QTcpSocket *clientConnection=tcpServer->nextPendingConnection();
为保证客户端没有在此期间断开连接，可以设置当断开连接的时候调用的槽函数：
connect(clientConnection, SIGNAL(disconnect()), clientConnem_tcpSocketction, SLOT(deleteLater()));
向客户端传输数据只需要像读写文件那样write就行了，读取可以通过readAll()读取QString变量：
clientConnection->write("block");
QString str=tcpSocket->readAll();
最后断开客户端连接：
（这里我已经无力吐槽，之所以这么久没用更主要是来来去去说我有非法字符，最后用排除法找出这么一段？？？黑人问号，这句代码怎么了，为什么非法？）
可以调用像上一篇文章那样的iic_pca.h里面的初始化函数和通讯函数：
pca9685_init
pca9685_setmk
对于client：
创建QTcpSocket 对象之后，可以通过connectToHost连接到目标服务器：
tcpSocket->connectToHost("192.168.155.2", 6000);
connect连接：
connect(tcpSocket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readmsg()));
读取数据槽函数：
tcpSocket->write(tr(""));
pro文件：
加上下面两句：
QT += network
LIBS += -lwiringPi
QT
+=
network是为了获取操作网络的权限，否则程序是流畅运行，但客户端就是无法连接上。LIBS
+=
-lwiringPi连接到wiringPi库
ps:代码的源文件找不到了，似乎随着上次树莓派的文件系统损坏一块丢失了，以后补上。
（这里我已经无力吐槽，之所以这么久没用更主要是来来去去说我有非法字符，最后用排除法找出这么一段？？？黑人问号，这句代码怎么了，为什么非法？）
可以调用像上一篇文章那样的iic_pca.h里面的初始化函数和通讯函数：
pca9685_init
pca9685_setmk
对于client：
创建QTcpSocket 对象之后，可以通过connectToHost连接到目标服务器：
