分别为LED0、LED1和LED2，通过原理图标记可以猜测三个灯的颜色分别为红、绿、蓝。
而且三个灯都通过GPIO可控，并且灯的控制逻辑为负逻辑，即高电平熄灭，低电平点亮。
那么接下来我们就试着控制这三个灯的亮灭。
首先查看原理图找到控制三个LED灯的GPIO口。
其中LED0为PL3，LED1为PL2，LED2为PC7。我们就以LED2位对象进行控制。
首先尝试通过shell开控制，这是最简单的方法。
获取超级用户权限
$ sudo su
进入GPIO目录
# cd /sys/class/gpio
查看目录内容
# ls
export gpiochip0 gpiochip1024 unexport
以上文件被列出
首先把GPIO操作接口从内核空间暴露给用户空间
# echo 71 > export
为什么这里是71?后续会解答
执行成功后在gpio目录下会多出来一个GPIO71目录
export gpio71 gpiochip0 gpiochip1024 unexport
进入gpio71目录
# cd gpio71
查看目录内容
# ls
active_low device direction power subsystem uevent value
这里列出的就是gpio71的所有可操作节点了。
设置gpio方向为输出
# echo out > direction
此时蓝色LED灯应该量了，因为设置gpio为输出后默认输出为低电平，根据led电路图灯就会亮。
设置gpio输出为高电平，关闭led
# echo 1 > value
设置gpio输出为低电平，点亮led
# echo 0 > value
退回到上一级目录
# cd ..
关闭gpio
# echo 71 > unexport
查看目录
# ls
export gpiochip0 gpiochip1024 unexport
已经没有GPIO71目录了。
过程如下图所示
通过以上操作我们就可以在shell中控制led等的量灭了，其实也就可以控制所有gpio的输入输出了。
为了方便控制，我们完全可以编写一个shell脚本，这样就不必一步一步的执行命令行来控制了。
可以使用vi编辑器编写ledon.sh
#!/bin/bash
echo export pin $1
echo $1 > /sys/class/gpio/export
echo setting direction to output
echo out > /sys/class/gpio/gpio$1/direction
echo setting pi high
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio$1/value
:x命令保存,并增加执行权限
# chmod +x ledon.sh
# ./lenon.sh 71
附：如何确定这里引用的GPIO编号
这里我个人摸索了半天时间才弄明白，网上搜索半天要么说的是错误的，要么没说明白，我是个人试验了很多次才弄清楚。
echo x 开始试验0-7都不会提示出错，但是没有任何反应，于是从225开始往回试验，直到197的时候发现wifi断开了，于是猜想197这个数字肯定和wifi连接的gpio有一定关系，
查看原理图，wifi使用SDIO连接到处理器，WL-SDIO-D3(因为是从高往低试的，所以这里因该是先考虑误用了WL-SDIO-D3)连接到PG5，
也就是说PG5应该和197这个数字有关系，结合之前了解到的一些信息，PA~PF一共6个端口，每个端口32个pin共计192个，PG0应该是192号端口，以此类推PG5正好是197号端口。
于是用这个号来试验发现果然猜测是正确的。能够正常控制蓝色led灯。
所以这里的gpio序号是端口PA0 就是 gpio0，PA31就是GPIO31，PB0就是GPIO32以此类推。根据此方法，计算LED1的绿色等对应的事PL2，其gpio号码为354，通过测试，确实正确。
