【stm32 蓝牙智能小车套件试用体验】2 原理分析

昨天与厂家客服联系要资料的时候得知这个小车不是开源的。 小车是厂家研发的专利产品。 我们得支持一下。 原版的原理图只能用于个人学习，不截图来论坛讨论了。 所以，这个帖子，我们只聊一聊这个小车已经公开的扩展接口吧。 首先，核心板是STM32F103ZET6，引出了串口3作为蓝牙或WiFi模块的通信接口。 这样可以在不修改小车程序的条件下，通过更换数据传输模块实现wifi、无线串口或是蓝牙串口的功能。 小车厂家的数据协议和原理图就不贴了，我们用STM32Cube画一下这个接口吧。串口3是在PB10和PB11 小车的红外遥控功能是通过PD10引脚实现的。 TTL程序下载是通过串口1实现的，引脚是PA9和PA10 三路巡线功能是通过PG4、PG6和PG8引脚实现的。 小车使用两节18650电池供电，输入电压是5.6伏至8.4伏。 通过TI公司的LM2596降压至5V给核心板供电。这是款宽温域的3A输出的稳压芯片。 这里我们不贴小车的原理图，找张TI官方已经公开的资料吧。 电机驱动使用的是TI公司的L293D，是个双H桥驱动芯。工作温度0到70摄氏度。芯片内部已经通过钳位电路把输出引脚电压限制在GND到VCC2之间，其中VCC2是电池组电压。