可以看到读写时序是先传输设备地址，在传输数据地址，在传输数据（读写的区别在于设备地址的最低位，高为读，低为写）
再看下PCF8574T的读写时序
可以看到时序是先传输设备地址，然后直接传输数据（读写的区别在于设备地址的最低位，高为读，低为写）
2.初始化IIC设备，这里设置I2C的速度是标准的100000，没有使用快速的400K，可以兼容更多的设备。
HAL库关于IIC读写的几个函数
AT24C02调用的函数，这里要强调一点，AT24C02是分页写入的，每页8个字节，原子哥例程写入数据串是一个一个写入，如果需要连续写入数据可以一个一个写，连续写的时候注意页地址区分，否则会造成读写异常。这里我做了分页处理，可以参考下。
PCF8574T调用的函数
3.实现代码，如图是AT24C02的代码，屏蔽的是PCF8574的代码
4.运行AT24C02代码的结果
以下是需要写入的数据
初始化之后先读一包数据，看到和写入数据不一样，确保不作假
短暂延时之后写入数据，然后重新读，看到结果和写入的数据一致，测试成功
4.运行PCF8574代码可以听到蜂鸣器的间断尖叫，证明读写成功
将PCF8574调用的IIC函数替换成AT24C02使用的函数，然后更换输出PIN，你会发现，每次读写设备的时候蜂鸣器都会短鸣一下，很烦人，所以对于这种单地址读写的设备建议使用以上函数读写。
5.总体来说F4的硬件IIC还是比较方便设置和使用的，稳定性的话我跑了几个小时没发现异常的情况。
工程文件比较大，这里我只上传了驱动文件，仅供参考。
6.以上
