看了版主的《苦逼的CPU》，忍不住具体实现一下。

真的写的很好，非常生动，好多事情有了操作系统就变得简单了，尤其是多任务（线程）、信号（消息）等。

这里以最简单的步骤实现一个基于操作系统的工程。采用Keil MDK5.0来完成，适用于Keil支持的MCU，当然了，不拘泥于某种MCU，方法是一样的。

创建工程就不说了，创建完成后MDK 5.0多了一个选项，可以选择加入RTOS：

看到那个Keil RTX了吗，选中它就OK了，剩下的就是代码的编写，当然了，也是很简单的：

引用cmsis_os.h后就可以开始工作了，

实现线程函数：

osTimerId hLED1;

void LED1_Callback(void const *arg)
{
  LED_Reversal(LED1);
}
osTimerDef(TimerLED1, LED1_Callback);

创建线程：

hLED1 = osTimerCreate(osTimer(TimerLED1), osTimerPeriodic, NULL);

控制线程：

osTimerStart(hLED1, 100); //100ms闪烁

osTimerStop(hLED1);

完成，就这么简单。

随手写的，很没条理性，只是为了过过发帖子的瘾，呵呵，有不对的地方还请指出。