uocs实时操作系统学习 4

3.1.8 调度器上锁和开锁
调度器上锁函数 OSSchedlock()的功能是用于禁止任务的调度，使任务保持对cpu的控制权。调度器开锁函数OSSchedUnlock()的功能是解除对任务调度的禁止。
调度器的开锁和上锁实现的原理是：对全局变量锁定嵌套计数器OSLockNesting进行操作的，OSLockNesting跟踪OSSchedLock()函数被调用的次数，允许嵌套深度达255层。调度器上锁即对变量OSLockNesting进行加1的操作，开锁即对OSLockNesting减1的操作。
空闲任务
空闲任务OSTaskIdle()是ucos必不可少的系统函数，当没有其他任务进入就绪态时，该任务立即转入运行态。空闲任务的优先级永远设为最低，即OS_LOWEST_PRIO永远不被挂起，也永远不能被删除。
void OSTaskIdle(void *pdata)
{
 pdata=pdata;
 for(;;){
         OS_ENTER_CRITICAL();
         OSIdleCtr++;
         OS_EXIT_CRITICAL();
}