君子好“球”
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单片机使用的是STM32F103C6,CAN收发芯片使用的是SN65HVD234,如下图所示,注意5脚的Vref一定要接电源VCC,本人由于一开始没有接,所以在调试的时候总是“环回模式”收发正常,改到“正常模式”的情况下两个节点始终...
CAN终端电阻 1. 终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射,在通信过程中,有两种原因导致信号反射:阻抗不连续和阻抗不匹配。 阻抗不连续,信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有,信号在...
随着IC(IntegratedCircuits)芯片设计水平和制造技术的提高,SMT(SurfaceMountingTechnology)正朝着高密度、高可靠性的微型化方向发展,因此对传统的焊接方式也提出了挑战,新型激光锡焊将成为焊接领域新型武器。目前...
随着《中国制造2025》大幕即将开启,国内很多企业都雄心勃勃准备迈入4.0时代。资本市场也对此加以热捧,在近期A股震荡期间,工业4.0概念仍然逆市上行。 但也有人认为,这种过热的现象需要泼冷水。连硕机器人职...