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有做过PWM整流器使用预测控制策略的吗，希望可以推荐我好的参考资料，谢谢
测量三相电压，有好的霍尔传感器型号推荐吗，要LEM的
直接功率控制中，有功功率给定是怎么做的，是直接给定数值，还是母线电压乘以电压PID输出作为给定
这个是在找工作时被问过的问题，现在还没有想到解决方法。就是现在已经进入饱和状态，怎么可以退出
