huihui163
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有的电机有使能脚来控制速度，有啥区别
有的电机有个使能脚来控制速度，比如298N，有啥区别
MOS管导通后是不分DS的，互通了，体内二极管就是普通二极管的特性
上拉和下拉是针对不同的电路说的，比如在低电平按键电路中需要上拉电阻
数字地，模拟地，功率地都是不一样的，最好用0R电阻隔离，布线也要分开
这个电压肯定不能直接接单片机的额，最好采用开关电源的方式降压给单片机供电才可以
那个null是啥
直用IO口控制PMOS管或者三极管就可以，需要隔离的话也可以用光耦
