DCDC输出级一般是 二极管或者MOS管，电流是单向的，截止态不会有灌电流。
不能，linux用的是MMU，虚拟内存管理单元。不同任务的地址空间虽然一样，但实际映射到了不同的物理地址。
把比例带和积分时间调大试试吧。2度的波动太大了，我们做温控一般要求稳态波动0.1 要求不高的快响应设备也要求1度以内的。
电机控制对实时性要求很高，RTOS会降低CPU响应速度。另外电机控制任务是顺序无阻塞执行的，RTOS除了拖慢响应速度外，毫无意义。
按数据手册，最大是200mA，如果设计的外围电路超出这个范围，芯片工作会不可靠。
nand是非线性地址，stm32并不限制容量，数据地址也不是映射在总线上的，总线上映射的只是nand管理接口。
R在电感元件标识中是小数点的意思，并不代表单位。 例如标识4R7代表 4.7uH。
