qq1328512480
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设置可行，没问题吧。。。
最小系统是复位电路、时钟电路、电源电路、下载器电路，不知道你说的要满足什么
怕是直接没有接好的，查查数据流
C其实也可以的，《第一行代码》推荐看一下，但是我觉得JAVA还好，可以了解一下~
兼容性加强，很常见的，那不很多BUG。
PID算法了解一下、比较实用
需要再加一个U吧，为啥非这样。。感觉很费事
发送速度，数据丢包情况比较重点关注，首先你得确定好你的通讯方式，这个很重要
