qq1328512480
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感觉是使能信号，建议放个完整点的图，看得准确些
编写好串口，调通协议，然后波特率一致就行
可以用STM32这种单片机作为主控,最好再加个驱动板。
加个电平转换模块吧，转换一下电瓶
放上滤波电路看一下。
宏定义重复了。。。那不应该不可能。重新定义即可
PWM可以是可以但是有难度。
外壳的问题，把外壳做薄一点，那不容易出问题
