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注意定时器的时钟是以真实的时钟进行的，在你调试的时候时钟并没有停止，所以这块儿你要有对应的处理方式，如果就是纯粹调定时器，可以用打印，如果是调别的部分，可以在需要关注的地方断点前先关一下定时器中断

不知你上位机是个啥，你提到了控件，你是不是用的组态软件？组态软件就是傻瓜借口，先编辑好界面，然后修改执行程序里的脚本就好，modbus底层已经帮你封装好了

你是不是点的烧写按钮？烧写和dwbug是两个页面，工程属性配置的最后一个标签里也要选成Stlink

这个问题问的不明确呀，继电器和舵机不是一个类型的东西呀，继电器是把电信号转变成通断信号，舵机是吧电信号转变成位移信号。猜测，你说的继电器是用它控制电磁门吸？舵机是机械锁头？按这个逻辑的话，门吸力量没有物理的销子力量大，同时电磁的门吸做锁本来强度就不够

我去问清楚啦，dueros的智能设备平台是主控设备，就是智能音响，接入被控设备是设备商自己的事情，当然也可以用百度云天工接，不过和dueros没啥关系

1.我的代码没Bug2.你用的不对3.好像我是写的不太好，完善下吧

磁珠在学名上也是电焊，不过磁珠的工作电流很大，人们都用来电源滤波。电感根据功用有信号调理的也有电源用的大电感，用的就是它的电感特性。0欧电阻用于信号的单点接地，和功能跳线一类的，

都是调试工具，调试助手都是针对串口功能设计的，会有很多小工具，而超级终端重点在终端上，可能支持多种协议来连接设备，一般串口的工具几乎没有，只有简单的asc码显示，也没有发送窗口，而是直接把键盘的输出发给设备