外部接口加上压敏与TVS进行防雷。与信号的间距要在1cm以上
从电气上应该是同一个电平。但是每个地之间是要加上滤波的，电感或是磁珠
高频信号在锐角的线上会的反射，产生EMI，通信质量太差
先查一下，看看是电源还是空间干扰，还是其他的地方引入的干扰，还是自激产生的。你要调整运放的电阻电容的参数，或是接口上加上滤波元件
查一下CRC的计算方法，类型是不是一样的，再看数据是不是正确的
可以的，F7与F4的上引脚兼容的芯片，特殊功能引脚都是一样的
理论上是没有要求的，但是中断多了，逻辑比较乱，在保证功能的前提下，越少越好
