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单片小白

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微小位移的测量有什么方法和传感器可以做

可以利用千分表或万分表,电子式的,给单片机的是正交编码信号。

i2s可不可以用硬件spi模拟

不行,SPI是单主总线,而I2C是多主总线;另外,I2C要有应答机制而SPI没有

为什么SPI读的时候要先发送一个空字节?

SPI接口属于同步串行通信,接收数据时向总线发送的数据会被自动忽略掉,但主机不做点什么总线的时钟线就没有时序,所以就要给他发Dummy_Byte

STM32F4 RTC经常不准

几个小时的误差就有点夸张了,看看时钟配置是否正确,RTC备电是否充足,晶振波形是否正常

STM32读写内部的flash要先解保护吗

内部flash的读写其实和外部普通的flash操作差不多,但也稍有不同的就是内部操作不需要进行外设初始化;写之前必须先进行解锁,写完后再上锁

数组越界是指什么

数组越界就是指在进行数组操作时访问了本不属于你的位置。例如:uint8_t buff[10];实际能访问的元素为buff[0]~buff[9]这10个,buff[10]就越界了,由于C语言对指针和数组并没有进行限制,所以编译器不会报错。但这样的操作会带来不可预测的结果

OV5640摄像头模块可以识别环境的亮度吗

非要用摄像头来感知亮度也不是不可以,只不过不是很准。可以将拍摄到的图像转化为HSB格式,然后亮度取平均值就可以了

IAP 怎么通过上位机将.bin文件发送给单片机

一般自己规定好协议通过串口或者其他通信方式告知单片机要开始传送升级文件了。而且这些东西都在boot里了呀