单片小白
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对信号要求比较高的话首先电路上要进行一定的滤波和抗干扰处理,然后软件上可以进行降频处理,频率越低也会稳定点,一般也还都会牺牲几位分辨率来交换最后也可以对数值进行一些软件滤波处理
需要用到外设的重映射功能时才需要使能AFIO的时钟。使用引脚默认复用功能时时不需要开启AFIO时钟的,例如使用 A9\A10作为串口USART1功能,就不需要开启
冒泡排序是一种最简单也是最常用的一种排序算法。以升序排列为例:其基本思路就是依次比较两个相邻元素的大小,若第一个元素比第二个元素大,则进行互换还有快速排序、插入排序、希尔排序、选择排序、堆排序、归并排序等
CAN总线的机制一帧数据最多就只能发8个字节,大量数据肯定是要进行缓存的。另外,对于超过8字节的数据,就需要利用协议了,J1939协议就是一种多包协议