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STM8CUBEMX有什么作用？
- 2017-09-08
就是把初始化函数，io口配置这些都给你写好了，自己直接调用。比如中断服务函数，往往只需要写回调函数即可，因为都封装好了。cubemx无非就是个图形配置工具啦。
单片机晶振问题
- 2017-09-08
1、如果对频率要求不高的话（比如不涉及串口通信和精确定时等的话），用内部RC振荡器就行 且节约成本（就不用使用外部晶振了） 2、要单片机实现严格的时序操作或者串口通信，就必须使用外部晶振，因为晶振受到的干扰小。
C++问题
- 2017-09-06
块儿准备学c++了啊，这里推荐几本入门书籍吧，之前在这篇问答里说过：//www.icxbk.com/ask/detail/5458.html有初学者以及有过一定c++基础的书籍
带编码器的直流电机与步进电机做的平衡车，两者性能上有什么不同
- 2017-09-06
（1）你一般做的平衡车，只是拿来玩，那么用哪种电机都无所谓。但是比如实际应用的，平衡车应该是直流电机。步进电机适合正反交替转，不适合同一方向长时间转动。（2）所以说尽量不要用步进电机，因为步进电机角度控制颗粒度太粗，当然不需要太精确也可以！现在是市面上的平衡车大部分已经摒弃了编码器，一般都是无刷电机，利用无刷电机里面的霍尔传感器进行速度闭环！安全可靠极大限度的节约成本。希望能帮助你，谢谢！！！