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他的提问 42 丨 他的回答184

Keil下载程序时出现问题

狗头哥  是不是你那个后缀名为.axf的路径名没设置对哦

Stm32f4怎么控制电机

首先控制电机的话，你得有一个电机驱动器，将板子5v或者3.3v通过电机驱动模块升高电压。然后再用stm32的pwm控制电机，之前我用的是直流有刷电机，有六跟线的那种。两根正负接编码器电源，还有电机电源就是pwm.控制转速的，还有两根就是a,b相，采集脉冲数，即就是编码器的值，对应转化为速度。通过stm32的编码器接口模式得到速度，然后再通过pid运算即可准确控制电机，即就是你给他一个多少的期望值，他就会按照你的要求跑起来。

学习C语言的好教材

1、<c primer plus>2、c和指针3、c陷进与缺陷4、c专家编程）更多选择的话，知乎上或许你可以采纳采纳。​https://www.zhihu.com/question/20807118​

HAL库定时器中断标志位

由于HAL 库对中断及事件的处理采用的是所谓回调机制。如第一位老哥截图，是先清标志再进中断的，所以再进中断已经清了。如sourcelink说的，这样能提高实时性。

大佬能提供学STM32的方法吗

建议多学习学习原子的开发板，原子例程以及资料都十分丰富，对于初学者上手蛮不错的。还有就是平时多看看ST32资料，多练练 多写写代码。

对于那些几百个引脚的STM32怎么选择复用引脚

查看芯片数据手册吧。用STM32 CudeMx配置 简单点几下就完成了。

stm32项目开发，是使用标准库还是HAL库

哈哈哈 HAL库貌似已经成为一种潮流了，所以选择HAL库吧。

STM32F407是否可以直接替代STM32F107？

这个怎么可以随随便便代替呢，一个是f4一个是f1。无论是硬件还是软件都不同哒。