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他的提问 137 丨 他的回答1355

如何使用ros建立一个这样的urdf机械臂模型？

json的数据如何通过c++把内部的对象提取出来？

现在有一连串json的数据，里面有很多“对象-数据”形式的东西，怎么把每一个对象和他的数据提取出来，做成类似变量的东西。

电子技术在数点模电之后应该如何再深入学习？

看见有很多各式运放电路、滤波电路、开关设计、高频电路pcb布线等等，好像远超数点模电所学。电子技术学习在数点模电之后应该如何发展？

执行了sudo rm -r /usr/include/怎么办

刚刚手贱执行了sudo rm -r /usr/include/，现在心都凉透了，我该怎么办，里面很多依赖库，什么opencv的。

ACC-24E2A的UMAC控制卡端口理解

机智云的只读数据是对谁只读？

机智云的只读数据是对谁只读，对谁可以更改？客户端？还是单片机？

步进电机和驱动板应该怎么选？

我想用步进电机驱动机械臂的关节，是一个桌面级小型机械臂，应该选哪种步进电机和驱动板？要适应空间限制，也要有适当的扭力。

机智云gizGetTimerCount()函数在哪定义

如题，找来找去找不到，全project都找不到定义。if((gizGetTimerCount()‐thLastTimer) > SAMPLING_TIME_MAX)同样这样一句，有些说是隔25秒上报，有些是隔1秒上报，都不知道​是怎么回事？