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树莓派控制GPIO的原理是什么?如何一直检测这个状态

一切皆文件,所以说对IO口的操作就是对对应文件的读取,这个文件读取是如何去读取的?能不能详细的讲下!我的目的是一个GPIO的引脚拉低之后,执行一个关机的脚本,c语言的。没人指点,希望大神能帮忙解决下!

STM32F407读取陀螺仪的数据CAN读取的如何去处理?

姿态算法,四元数,这些如何应用?好难啊