stru9g1e
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i=1时延时10us是不确定的，指令周期是指执行一条指令(汇编)需要的时间，不同的指令，周期时间不同，可以查单片机对应的指令周期表。
如果节点多的话，建议加协调器
./表示当前目录 ../表示上级目录
在一个类中实现静态属性（字段）和静态方法，以此达到C或C++中全局变量和全局函数的效果。
友善的NanoPC系列和树莓派差不多，更偏向应用层，而tiny和smart系列更偏向于底层
直接STM32吧
刚开始学就入手F103系列吧，资料多的一批，也好学。
还有一种理解是给控制信号提供一个参考电平
