digitalWrite digitalRead分别是写读引脚状态，analogRead是AD转换
看看这个，详细讲解了库的建立调用https://www.cnblogs.com/lulipro/p/6090407.html
grbl.h是头文件，头文件包含各种驱动库，建议你用其他软件打开，包含很多.H .C文件，其中有中断处理
采用HTTP协议连接网络，通过协议请求方法 +URL+协议请求内容
根据需求，满足外围驱动电路，了解驱动的方式，并用STM32连接起来，
这个问题有点大，通信可能在任何一个环节出现问题，你可以先用串口打印信息，了解那一步出现问题，针对问题处理
采用模糊控制控制可能比较好点，根据不同的对象PID参数控制调节不同，快速适应
