CH340是USB转串口.所以没有CH340芯片的stm32可以用外接的CH340来通过串口下载当然也可用其它类似USB转串口比如CP2102FT232之类的或者原生串口就更理想了串口下载注意boot两个引脚跳线设置
这就是蛋生鸡鸡生蛋问题.jlink可用烧录固件但是jlink它自己也需要别的烧录器来烧录jlink固件.比如已经做好的jlink
当然可用同时运行了你可以直接对一个端口操作比如P1=0xcd;也可用对一个一个IO口操作比如P1.1=1;P1.2=0;
这是最普通的模型用无刷电调信号和舵机一样1ms脉宽对应最低速度一般是不转2ms脉宽对应最高速度
单片机没办法实现真正的多线程.只能是分时时间片轮转这种的.因为普通单片机就一个运算单元做这事了其他事就得排队.
可以考虑用更高光效的LED灯组这样灯组电流更小时间就长了.还可以考虑PWM方式控制灯组根据要求适当降低亮度这样电流小了一样时间长.再就是楼上说的加大太阳能板加大电池调整电池角度用更好效率的光伏控制板
8位二进制码从00到FF共256种状态也就是全0到全1到FF后如果再加1就溢出了数值回到00
不明白为啥还要经过液压直接齿条或者丝杠不行?怀疑步进电机是否失步了?步进电机速度不能太高负载不能太重否则容易失步也就是转动角度不和脉冲对应了