Chauncey
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对步进电机的控制，加速和减速是如何实现的
- 2020-01-18
步进电机只能够由数字信号控制运行的，一个脉冲走一步当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。所以步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。以加速实例加以说明：加速过程是由基础频率（低于步进电机的直接起动最高频率）与跳变频率（逐渐加快的频率）组成加速曲线（降速过程反之）。跳变频率是指步进电机在基础频率上逐渐提高的频率，此频率不能太大，否则会产生堵转和丢步。
我们说的8位单片机和32位单片机区别是什么
- 2020-01-18
这个位指CPU处理的数据的宽度，参与运算的寄存器的数据长度。总线宽度与CPU一次处理的数据宽度相同，则这个宽度就是所说的单片机位数。 如果总线宽度与CPU一次处理的数据宽度不同： 1）总线宽度小于CPU一次处理的数据宽度，则以CPU的数据宽度定义单片机的位数，但称为准多少位。比如著名的Intel 8088，CPU是16位但总线是8位，所以它是准16位。 2）总线宽度大于CPU一次处理的数据宽度，则以CPU的数据宽度定义单片机的位数。 多少位宽不是指总线宽度，也不是存储器的宽度，像51单片机的地址总线是16位的，但是它是8位机。像ARM的存储器也有八位的，但是它是32位机。而是指CPU处理的数据的宽度，也就是CPU一次数据的吞吐量。比如同一条指令：MOV R0 R2 在51单片机里面，R0和R2都是8位的，所以51的CPU一次只能处理8位数据。 在ARM里面，R0和R2是32位的，所以ARM的CPU一次能处理32位数据。这就是区别。 有啥复杂的， 一句话：参与运算的寄存器的数据长度。8位单片机的数据总线宽度为8位，通常直接只能处理8位数据； 32位单片机的数据总线宽度为32位，通常可直接处理8位、16位、32位数据。 最本质的区别是内部CPU的字长不同，即CPU处理数据的最大位数不同，有8位和32位CPU的区别，你可以认为是ALU、寄存器的字长等。有的32位DSP芯片其外部接口数据总线是32位的，根据这个来判断是不行的 速度上有区别，取决于CPU、寄存器的字长。8位单片机不能直接处理32位数据，要按照8位数据来处理，要分几个过程来完成。而32位单片机，可直接处理32位数据，因为其ALU，寄存器等都是32位的，可一次完成8位单片机要多步完成的动作，特别是对于数据处理，32位单片机有它的优势。而且32位单片机大多数据接口都为32位。
【看新闻领IC币】2022年中国AI产业规模将近300亿美元
- 2020-01-16
以前想着人工智能能不能在单片机上实现，结果ST推出了STM32 Cube.AI人工智能神经网络开发工具包 看到中国人工智能发展的还不错，就希望中国真的能实现弯道超车