Linux小学童
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怎么理解激光导航中的栅格化地图
- 2019-03-17
激光导航SLAM构建地图中，会将地图栅格化。这个地图是以什么数据格式构建的，又怎么栅格化的。对于自主导航的设备来说，怎么知道哪里可以走，哪里不能走。
开发板上的SDRAM和NAND FLASH用途
- 2019-02-18
看到很多STM32开发板，无论是野火还是原子，或者其他的板子，都会在开发板上加各种存储，SDRAM，NAND FLASH，SPI FLASH。开发板可能是为了让掌握这几种存储的使用；但是实际工作中，用到SDRAM和NAND FLASH很多吗。基本看到都是E2PROM和SPI FLASH。想知道，SDRAM和NAND FLASH，SPI FLASH这些在什么情况下，选择什么样的存储比较合适？
云台的方案是什么，实现起来难度如何
- 2019-02-16
摄像机云台里面结构是什么样的，那种可左右360旋转，上下180度旋转的云台，都包含哪些结构部件。实现起来难度如何，使用STM32的芯片可以实现吗。
打算学习下RT1052，买成套板还是核心板呢
- 2019-01-17
看到RT1052挺强悍的，打算入坑了解下。目前主流就那么几个厂家，野火、原子，我了解的还有个飞凌。配上底板价格挺高，所以想如果学习，是只买核心板，自己按照想法做个底板，还是成套板子一起买。飞凌的核心板才68。
STM32F7和H7价格是不是太高了
- 2019-01-17
先不说某泽这种电子元器件经销网站，H7单片都170，虽然是含税的，那也够贵的。就是某宝里面也得90多。再看看RT1052，多便宜。不过说真的，有哪些渠道购买H7，F7价格能便宜些。