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Angel_YY

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他的提问 199 丨 他的回答3874

Ucos操作系统如何入门

正点原子有一套UCOS操作系统的视频教学资料，系统的讲解了UCOS系统的移植与应用，这个可以参考，具体视频可以到其网站下载，所有视频都是免费提供的。

有没有带16bit的cortex-M7芯片？

16bit的Cortex M7，我猜想应该是16bitADC的M7芯片吧，这里以TM32为例，可以使用STM32CubeMX或者STM32CubeIDE来进行芯片选型，其中STM32的H7系列是支持16bitADC的。当然如果16bit是指的DAC，那么目前STM32肯定没有，其他MCU可能性也很小。

STM8用keil哪款软件编译C

Keil没有支持STM8的版本，STM8个开发工具，官方推荐的是IAR和STVD-STM8，或者是Cosmic的free IDEA，后两者其实算是一回事，目前STM8主流的开发工具还是IAR。

如何在单片机里实现MQTT协议？

单片机实现MQTT协议有很多家的与服务器提供商都有提供源码，比如OneNET，阿里云都有使用单片机实现MQTT协议连接其云服务器的例程，可以参考其文档。以OneNET的麒麟座开发板为例，其中就实现了STM32F103使用MQTT协议连接OneNET云服务器的源代码，而且还有客户端调试器，如果自己的工程中需要用到MQTT协议，只需要参照该源代码进行简单的移植就可以。本社区的文章频道也有几篇关于单片机使用MQTT协议的文章，也可以参考一下。

Arduino出现上传失败（端口已连接）？

如果Arduino上有扩展板或者传感器，占用了Arduino的 D0或者D1引脚，就会造成上传失败，这两个管脚是和串口Rx，Tx公用的，所以上传程序时最好卸载掉Arduino上的扩展板或者传感器，至少D0和D1管脚上不能有任何连接器件，否则会上传失败。

用正点原子CAN例程无法进行双机通信!

重点考虑总线首位端是否有120欧的终端电阻，这也是CAN标准推荐的终端电阻阻值。​CAN总线终端电阻的作用有两个：1、提高抗干扰能力，确保总线快速进入隐性状态；2、提高信号质量。如果没有匹配这个电阻，CAN速率稍高就会造成通讯失败。此外可以考虑使用USB转CAN接入总线，上位机上观测总线上的数据是否正常，以判断是哪里出了问题。

stm32远程升级，有没有做过的，服务器用什么？

STM32远程升级服务器可以考虑OneNET云服务器，阿里云服务器，此外RT-Thread有完整的远程升级方案，包括云服务器系统，bootloader，app等示例都有，可以参照。

树莓派怎么定时开机或者怎么应对停电？

树莓派本身没有开关机硬件支持，上电就会自动开机，在停电情况下，电源回复即可自动开机运行，不会有问题。要实现定时开机需要外部实现定时器控制电源的电路，比如Arduino nano外接RTC，然后控制一路继电器，继电器串接到树莓派电源中，这样可以DIY一个定时硬件电路，软件读取RTC时间，满足要求闭合继电器即可。