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STM32如何在SWD被禁止的时候抹掉用户程序

一楼方法可行,亲试过

单片机不能同时点亮不同颜色的LED

不同颜色的二极管特性不同,很多情况下都是电流大小决定的,如果你的驱动能力不够,可能不能完全点亮,你要计算好每个LED的通过电流看看能否达到额定电流,理论上说单片机是可以驱动LED的,你看看你的驱动电路和限流电阻是不是有问题。

没有基础,可以跳过51直接学习STM32么?买什么板子好?

可以倒是可以,其实还是建议了解一下51的机制,51的寄存器调用感觉很关键,对学习STM32也有很大帮助

HC06模块使用起来跟HC05模块有不同吗?

你就当一样使就行了

AD中怎么将原理图快速导入PCB啊

你这要到成功才怪,文件最好放在一个文件夹下,最好名字是一样的,可以有多个原理图。

STM32 I2C速率

STM32的i2c是鸡肋,去年工作曾被坑了好久,建议不要用