如何用stm32的定时器1输出pwm控制电机

xietaigao

• 2018-03-31

如何用stm32的高级定时器1输出pwm，来控制两个电机的正反转不用改变pwm输出的管脚，我的问题是如果输出四路pwm的话，控制电机的正反转需要随时改变pwm的输出管脚，感觉这样好麻烦