fighter-12315
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显然不一样，傅里叶变换是对离散序列的一种变换，从时域变换到频域。而傅里叶展开是将一个函数转化成级数
不清除这个标志位的话CPU认为这个终端还没有准备好，也就是说CPU这个时候是不会理会这个中断的，即使来了中断
可以参考正点原子或者一些其他商家的开源程序，
在通信领域用的特别多，特别是在分析无线通信协议的时候，就想我们分析有线通信协议时使用的逻辑分析仪
直接搜索直流减粗电机就行，根据你想做的车的尺寸选择合适大小功率的电机即可
其实只需要控制两个电机就行了，不过四驱也行，只有控制肯定是分开控制的，因为每个电机的参数都是有些许的差别的
简单来说增量式PID是位置式PID的微分形式，不过PID的三个参数的作用还是一样的，有些许差别，
这个是保护板，这个东西不要轻易去动他，不然很可能发生事故.....
