fighter-12315
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手焊的话得先值球然后用风枪吹，手工焊接还是很需要经验的，建议先用废芯片连续再焊
我认为了解即可，有必要了解，没必要深究，单单只是做单片机应用的话
这两个引脚是在使用硬件流控时才会用到的两个引脚，一般情况下不必关注
我一般用XCOM这款串口调试助手，习惯了，其实串口调试助手都差不多的
可以用三极管或者mos管搭建差分放大器，这些都是已经很成熟的技术了，也有集成好的差放芯片
stlink上面标注的3.3V即可输出，不过输出功率不是很大，不能带大功率负载
2018前面的20是固定的，所以只需要设置成18就行了
不知你的底盘带不带电机，带电机的话还需要买个电机驱动，比如L289N或者TB6612这样的
