lsh019
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有人用过讯为的linux4412开发板么？
- 2019-04-26
那不是多了去了，大部分的复杂些控制的，带屏的，带摄像头很多都是Linux控制，mcu只能算嵌入式的初级应用了，大部分往上都会带实时系统或者跑Linux安卓
学习做机械人，一定要学习高数么
- 2019-04-26
看你怎么用了，如果你只是应用的，其实也不会很关系特别多，当然基础是肯定得，就像电机PID控制，虽然我的自动控制理论学的不咋样，但是实际应用还是可以做的。做理论研究的话，那肯定要深究的
嵌入式QT与QT区别？没开发板，有linux也可以学么？
- 2019-04-19
qt是跨平台的，你win上写的很容易移植到嵌入式，但是，我听我公司的人说一般最好不要这样，如果你开发嵌入式，你就在虚拟机啥的写就好，不要换最好，不然有可能出现不确定的麻烦，学习的话是都一样的，只是交叉编译器的差别
如何用STM32控制步进电机均匀加速
- 2019-03-26
PWM输出频率就是步进电机的速度，控制PWM匀速就是电机匀速。但是你得考虑到第一：负载情况，在负载到时你控制匀速，步进也未必匀速。简单的就是找适合的电机，控制负载的大小，更换大电流电源。第二：不晓得，你理解不理解，宏观的匀速，微观不一定匀速，就是你测量电机转速的线性度允许范围内，在微观PWM控制，你可以使用S曲线加速，或者直线加速，这样可以避免负载启停时造成的过载。注意！！！在宏观的电机测量线性度允许范围内。第三：闭环控制，这个比较麻烦点，你看看步进平衡车控制方法