lsh019
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直立车的问题
- 2019-03-22
举例来说，1）电机要够强，2）电源要有足够余量，平衡车的峰值电流是非常大的 3）算法的优化，例如普通的PID，串级PID，模糊算法。我之前做过飞卡的，电机电源足够下，单直立环可以定点，纹丝不动。还有关键就是算法，普通的PID，串级PID都调过，串级PID性能要比普通PID强40%。至于啥滤波啥的这都是前提。
参加电子设计竞赛，四轴飞行器需要注意什么？
- 2019-03-22
如果你只是为了比赛，找个开源的抄吧，不然的话，不建议直接搞四轴，普通的PID是飞不起来的，就算可以也是很勉强，四轴至少串级PID往上才能控制住，自己的话，主要滤波算法，控制算法。
