菜鸟冷虎
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SPI可以实现长距离的信号传输吗
- 2020-04-24
SPI是不能用于长距离的信号传输的，主要的原因是：1.SPI的总线频率很高，传输距离过长会存在很大衰减2.SPI总线的驱动能力非常小3.SPI总线在传输线过长的情况下非常容易受到干扰
什么是freertos中的死锁
- 2020-04-24
freeRTOS一般用信号量Semaphore作为任务独占资源的凭证。如果有多个并发的任务共享一个硬件资源，如SPI接口，那么就得为该硬件设置一个信号量。当一个任务获得该信号量，那么这个任务就可以独占该信号量代表的资源（不一定是硬件资源）。 如果这个任务在执行的过程中（相关信号量还没有释放），比它优先级相同(时间片轮转的结果)或者更高(可剥夺型配置的结果)的其它任务获得CPU执行权（比当前任务优先级低的任务没有可能获得CPU执行权），这种情况就是死锁
PTC陶瓷加热棒主要有什么优点
- 2020-04-24
PTC发热片产品的优点 1、结构简单；2、升温迅速、温度补偿快；3、功率密度大；4、加热温度高，可达500℃以上；5、热效率高、加热均匀，节能；6、无明火、使用安全；7、寿命长，功率衰减少；8、发热体与空气绝缘，元件耐酸碱及其他腐蚀性物质。
什么原因会引起共模干扰电流
- 2020-04-24
共模干扰一般是以共模干扰电流存在的形式出现的，一般情况下共模干扰电流产生的原因有三个方面:1. 外界电磁场在电路走线中的所有导线上感应出来电压（这个电压相对于大地是等幅和同相的），由这个电压产生的电流。2. 由于电路走线两端的器件所接的地电位不同，在这个地电位差的驱动下产生的电流。3. 器件上的电路走线与大地之间有电位差，这样电路走线上会产生共模干扰电流。
STC12在做小四轴的时候会出现向一侧倾斜的情况
- 2020-04-24
对我们的四轴有倾斜的情况，可能是这几个原因引起的：1.你的三轴陀螺仪没有做好校准，导致位置倾斜2.姿态稳定算法没有做好3.对应的姿态传感器读取的数据没有滤波，导致倾斜