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菜鸟冷虎

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STM32的结构体成员在flash存放的地址是连续的吗

不一定是连续的,主要是看你的结构体是否有跨页存储,如果跨页了就是不连续的

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那个弹球确实很有趣,驱动的过程中也需要很高精度的控制

【RM】机器人的关键动力,有感无刷电机是怎么组成的?

霍尔换向现在用的不多,主要还是无感换向比较好用一点

【RM】机甲大师赛2017总决赛精彩集锦TOP5

比赛非常有趣味性,能够带动年轻人的参与热情,是一个良性循环的过程

JLINK在下载程序的过程中怎么实现插入目标板自动下载

实现这样的操作只能通过第三方的软件进行二次开发,通常的做法就调用Jlink的命令行程序,在实现不停检测是否有硬件连接,如果有目标板连接就自动下载固件

H桥在工作的过程中发热非常严重

H桥在工作的过程中不会出现发热很严重的情况,如果发热严重,要检查一下你的MOS管死区时间,并且通过的电流有没有超过额定电流,如果这两个地方都没有问题,那么就是正常的发热,要外接一个散热元件货风扇进行散热

MOS怎么避免被静电击穿

MOS管在使用的时候,要注意在电路上加对应的ESD保护元件,并且在焊接和使用的时候要带静电环进行操作,避免静电打坏MOS管

STM32的程序中什么是空指针异常

空指针异常,是指你在程序中定义了一个指针,但是这个指针指向的地址是空的,而在程序中又使用了这个空指针,就会导致空指针异常的情况