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Marlin固件步进电机参数应该怎么调整？
- 2018-03-29
DIY了一款3D打印机，使用Marlin固件，但是电机总是转几圈以后就震动不转了，应该还是参数问题。但是已经根据步进电机的参数计算设置了XYZ_STEPS，还有什么需要设置的？
STM32多设备并行串口采集数据，串口资源怎么设置？
- 2018-03-23
需要使用STM32并行采集8个设备的状态数据，都是串口方式通信，STM32需要怎么配置？软串口能否实现并行采集？硬件连接应该怎么连？