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有一个MiniFly小四轴，正点原子的。想试试图传模块，有什么推荐的。咸鱼上看到有很多便宜的10-40元之间的图传，5.8G的。这种可以吗。

STM32F4和F7系列有了浮点库，能进行DSP数据处理计算。那如何使用DSP库，或者进行浮点运算呢。

PID控制到底怎么理解，现在就说要用这个算法，那在程序上该如何实现，需要硬件上有什么配合。

有个设备是铁质壳体，壳体上需要装一根SMA天线，SMA天线盘是铜的，紧贴壳体；SMA天线到电路板上是通过一个IPX天线座。SMA的天线盘是接到板子上的GND，又与铁质壳体连接导通了；这样是不是带来一个问题，静电等干扰顺着壳体-天线GND就到了板子上。这样有什么好的解决方法。

STM32F103的USB口是可以作为主设备还是从设备，是否可以接U盘，如果可以如何读取里面的文件；另外，USB口可以接鼠标键盘这类设备吗

从一个朋友那拿了miniFly小四轴玩，开始充了会电。后来开机，遥控器连不上小四轴，OLED屏上的信号标志那一直是个x号。从遥控那里进行匹配四轴，就说重置，重置、关机都不行，信号那里一直是X号。请问这个有可能是因为什么，如何解决。

一些SPI的器件，为什么有的读取数据时，要先写入0；有的就不用写入，有的是写入FF。这是因为什么，为什么要先写入一个数据。

一般子网掩码设置都是255.255.255.0，为什么是3个255；子网掩码又有什么作用。1个255或2个255不行吗。