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ESP32有DVP接口;像常用的OV系列摄像头都是DCMI接口。ESP8266是没这种接口的,所以想用不行;有一些串口的摄像头,ESP8266可以用。
寄存器看起来很费劲,使用标准库先试一下,看看硬件上、初始化上是否有问题。另外,你既然操作寄存器进行输出,看看PB5输出电平是否有变化,确保硬件正常。
你说的应该是交流AC电压调节,这种的话用稳压器就可以,比如德力西的稳压器,输出电压很稳定。如果输入的电压上下偏差太大,那考虑用整流器件,最后再逆变出来会比较好。