没有参加过国赛,但是看到过很多同学参加过,比赛确实是一个实践的好机会
一般都是用的一个定时器来捕获信号,然后通过计算两个边沿的时间,最后确定这个占空比和频率
MODBUS在通信的过程中可以把数据分包的方式,分多个字节包来传输
我想到的是大学生应该以项目为导向,以目前的智能化无人驾驶的方面来考察
在家还是工作,没有啥时间去学习,公司的项目停不下来,马上就要交期了
对于一个商用的软件,中断进入频率和次数都是有严格的要求,因为频繁中断会导致主函数的执行过程中不停的进栈和出栈,导致执行的时间延时,更严重的问题是会导致系统的不稳定
可以用定时器来提供,因为这个时钟基准只是一个参考时基,所以只要定时器能达到时间基准的参数就可以用定时器来提供
循迹小车主要是通过传感器来检测循迹带的黑白颜色来进行识别,对于常用的红外传感器,蓝色和黑色是没有区别的,所以可以直接用蓝色循迹纸来更换