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喵不是好兔纸

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STM32的RTC时钟外接晶振可以接多大的

STM32的RTC时钟晶振只能用一个固定的参数，就是32.768K的晶振，不能用其他的参数晶振

PT100在测量温度的时候怎么消除导线的误差

对PT100进行测量的时候要消除这个导线误差，可以直接用三线或者四线的PT100来测量，通过三线的接线检测来消除导线的电阻误差

STM32的FIFO缓冲区是什么意思

FIFO缓冲区是一个用于数据缓冲的地址区域，一般是对大数据进行读取的时候，主控没有办法及时处理，就会先把这个大的数据存储到FIFO缓冲区中缓存

STM32在什么情况下会用到DMA的半传输事件

DMA的半事件传输一般是用于传输的过程中需要对数据进行检测处理，这种情况下才会用到DMA的半事件传输

共模电压对数字信号的传输会有影响吗

共模电压主要是会对模拟信号的传输有影响，会导致信号传输存在偏置，对数字信号的影响非常小，不会改变电平的极性

【RM】RM基础知识中的PID控制，一起来深入学习！

调节PID参数是一个头疼的问题，要调节出一组好参数不容易

【NXP】智能车竞赛大神笔记（室外电磁组硬件篇）

电路设计的非常合理，有很多保护电路，点赞

空心杯电机在带负载驱动的时候有抖动

通常电机在驱动的时候出现抖动是由于你的负载在工作的过程中变化过快，导致电机无法响应，所以才会出现抖动的情况