晏几台char
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为什么我用自己做的板子MPU6050的DMP测得的欧拉角？
- 2018-09-24
有较大的偏差，7度左右，我想要欧拉角，来输出电机PWM，用的PID的三个参数。这个思路：从DMP测得的欧拉角，然后对于欧拉角来设置下PID的三个参数，并作为电机的PWM的输出值，应该属于单环的，没用串级，这样的思路有问题么？这个是链接，原理图+我的垃圾代码。 链接：https://pan.baidu.com/s/1mrcIISz6mk2-bPvr_-XB9A 提取码：a7to 哪位帮我看看，我的扣扣406960301 哪位大佬可以帮帮我，PCB都搞出来了，就是飞不起，必有重谢！！！！！！必有重谢！！！！
三本毕业，有哪些可以去的搞硬件的好企业？
- 2018-09-08
类似于BAT那样的，或者说有哪些不是太看重学历的企业，而看中项目经验的，做智能硬件的，还有，在北京搞嵌入式的，工资大概能到多少？我想提前为毕业找工作打下点知识基础，好找到满意的工作。本人大三。
我自己焊接的小四轴，想用mpu6050的DMP时出现mpu_
- 2018-09-06
mpu_set_sensor complete ......一直这样循环下去，点击复位也没有反应。相关的引脚我焊接了无数次，应该不是焊接的问题，但造成这种情况的原因是什么？求解答、