这个需要看墨水屏的驱动芯片的指令是如何做的，具体要看指令说明手册。
楼主的意思是。把键盘的数据通过串口输出，这样的模块应该有，你也可以自己实现，随便一个带USB和串口资源的MCU都是可以实现的。
我认为加上也没有坏处，当然低速运转是不需要的，s加减速是因为速度突变，让电机更稳定运行的机制，你匀速肯定不需要的。
1.实现的原理2.用什么仿真3.使用说明芯片，知道了这三点，才好继续进行下一步。
我一般线宽都是设置的8mil、10mil。这个其实没有硬性的要求，大家都是靠经验值的。电源引脚的话会考虑流过的电流。
你是什么情况下出现这个错误的呢？ping的时候ping不通也不会出现这个错误的吧。
如果是在线debug调试的时候，是肯定需要关掉看门狗的，因为你加断点的时候，程序会停止，这时会无法喂狗导致程序进入错误状态。
取决于你运放消耗的功率，以及这个负压的其他作用，还有取决于你运放的作用。
