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imtzhangliu

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【RM】机器人的关键动力,有感无刷电机是怎么组成的?

      写得清楚明白。原理分析得很清楚。又学习了。 

气压高度计传感器使用

气压传感器BMP280 bmpe280 都是这个特性的。  可以加其它的方法来保护。比如放在物体中间。尽量减少外界干扰。

动力锂电池与普通锂电池有什么区别

动力锂电池充放电快。一般都在20C以上。 一般现在用的三元锂电池。其它的放电暂时还达不到这么快。 充放电次数也在增加。可以达到 2000次到4000次。  

为什么MCU中浮点数运算的效率非常低

在没有FPU的情况下。浮点运算需要很多条指令周期 。如果有FPU 可一条指令 。  所以FPU 在低端里面最好不要用。

有没有低压可以驱动的加热棒

有12V的加热器。 电流会大一些。  根据功率来选择吧。  低压也是有的。

STM32的CAN总线通信是通过什么方式来识别不同的设备的

每个CAN 都有一个自己的设备ID。  CAN 自己也有过滤器。不是给自己发的消息可以过滤掉信息。

为什么在MCU中要尽可能少用全局变量

因为RAM空间不够。 所以要控制好全局变量使用情况 。 全局变量代码可读性也会差一些。

STM32的BOOT0和BOOT1可以作为普通IO使用吗

BOOT0 是不可以的。 正常是要接地。 boot1  是可以的。 要启动之后才要用。 不然控制不了。