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他的提问 103 丨 他的回答816

请问开发STM32，哪个编译环境比较好？

从项目管理、代码补全、在线调试方面请问各位喜欢使用哪个编译环境？最好有图。谢谢！

谁知道这是什么下载器？哪里有它的驱动？

图中电路板上的元件叫什么名字？

只知道是测试用的，怎么用，叫什么，不知道。请指教！谢谢！-------------- 补充分界线 ------------------感谢大家的回答淘宝上搜到的测试环和这个外型不同，就是想知道这种测试座叫什么名字以便采购。随便说下，这中测试座可以把表笔直接插在里面，不用手扶。

舵机或步进电机能否得到角度？

在做机械臂的时候通常会用舵机或步进电机进行控制在初次上电时，能否通过舵机、步进电机知道初始的角度？如果能，是什么工作原理？如果不能，需要加装什么传感器吗？

三轴加速度传感器和两轴、单轴有什么区别？

三轴加速度传感器和两轴、单轴有什么区别？

CubeMX关于RTC的疑似BUG

我可能发现CubeMX的一个BUG，哪位方便帮我看下。Version       4.27.0STM32Cube 1.0配置RTC时，Auto Predivider Calculation禁止Asynchronous Predivider value的取值只能是0~127​从字面上看，应该是设置预分频。从生成代码看，也确实赋值给了    /* Configure the RTC_PRLH / RTC_PRLL */    MODIFY_REG(hrtc->Instance->PRLH RTC_PRLH_PRL (prescaler >> 16U));    MODIFY_REG(hrtc->Instance->PRLL RTC_PRLL_PRL (prescaler & RTC_PRLL_PRL));​但我们知道，预分频的取值不该127为上限。请大家帮忙验证下，是否确为BUG。

如何测STM32单片机RTC精度

请教个有关STM32单片机RTC的问题现在知道调整RTC精度，可以靠RTC校验寄存器BKP_RTCCR来实现请问，有什么办法可以快速知道RTC运行精度差多少？等一整天观察差几秒的方法太慢了。-----------------------------------------------------------------------------------补充一下从来没有重视过RTC的问题。做出的产品时钟误差每天几秒钟。老板和用户就感觉，过段时间误差就好大，这个产品质量很差啊。其实产品的主要功能完全没问题，那个时间只是装饰性的。老板就说了：5块钱买的电子表都比你这个准。感觉挺羞辱的。