通常用的外部中断计数模式，然后用定时器测量这个两个脉冲的间隔时间，通过这个时间来计算频率
HC05模块是可以作为主栈使用的，作为主栈使用，需要从新进行配置，对内部的模式设置为主机模式
通常内部的开关频率和输出是没有多大的关系，所以没有多大的影响，输出电压稳定性一般是跟你的开关电源的滤波信号，还有控制关系决定的
步进电机出现丢步，主要是跟你的步进电机在运行的时候出现了控制脉冲频率超出了了范围，或者是是加速太快，这样就可能出现铥步的情况
要实现高精度的位置测量，一般要用高精度的激光测距才可以实现，其他的方案基本做不到高精度
做的很不错，要是自己的焊接技术能跟图片的这么好就好了，我记得原来做过一个USB键盘
